效率提升3倍!这家船厂即将投用移动焊接机器人

近日,意大利芬坎蒂尼(Fincantieri)集团和全球工业自动化解决方案领先企业柯马(Comau)合作推出了移动机器人焊接解决方案“MR4WELD”,双方已就“MR4WELD”移动焊接机器人的具体技术特征联合申请了欧洲专利。

目前,两家公司已经完成该原型机器人的生产制造,并已经进入测试阶段,随后将在芬坎蒂尼旗下造船厂投入使用,用于自主焊接钢结构。相较于人工工艺,“MR4WELD”可将生产效率提高3倍。

合作伙伴表示,“MR4WELD”是一个具有高负载能力的六轴关节型机器人,焊枪安装在该机器人的履带式底盘上,配备用于自主识别焊点的集成视觉系统,其设计能够在任何环境中移动并与工人协作,在移动和焊接过程中,仅需一名操作员即可。由于“MR4WELD”完全符合当今的安全法规,因此可以在没有围栏的情况下,用于在建船舶的多个甲板。

同时,“MR4WELD”不仅能提供更好的焊接质量,还能降低人体工程学风险,有助于提高员工福利,可实现更低的成本、更大的灵活性、更高的安全性,以此推动造船生产过程转型。此外,该解决方案还通过数字工具收集焊接和生产数据,这些数据可用于记录焊接点。

据悉,芬坎蒂尼与柯马的合作始于2021年,在此次首个研发成果推出后,双方宣布签署新的战略合作协议。两家公司表示将继续开发先进的移动机器人技术,以实现造船过程中其他重复性工作的自动化。同时,双方还将加强造船业相关操作人员的技术培训,加强并提升其在使用和编程机器人移动系统方面的能力。

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