近日，意大利芬坎蒂尼（Fincantieri）集团和全球工业自动化解决方案领先企业柯马（Comau）合作推出了移动机器人焊接解决方案“MR4WELD”，双方已就“MR4WELD”移动焊接机器人的具体技术特征联合申请了欧洲专利。
目前，两家公司已经完成该原型机器人的生产制造，并已经进入测试阶段，随后将在芬坎蒂尼旗下造船厂投入使用，用于自主焊接钢结构。相较于人工工艺，“MR4WELD”可将生产效率提高3倍。
合作伙伴表示，“MR4WELD”是一个具有高负载能力的六轴关节型机器人，焊枪安装在该机器人的履带式底盘上，配备用于自主识别焊点的集成视觉系统，其设计能够在任何环境中移动并与工人协作，在移动和焊接过程中，仅需一名操作员即可。由于“MR4WELD”完全符合当今的安全法规，因此可以在没有围栏的情况下，用于在建船舶的多个甲板。
同时，“MR4WELD”不仅能提供更好的焊接质量，还能降低人体工程学风险，有助于提高员工福利，可实现更低的成本、更大的灵活性、更高的安全性，以此推动造船生产过程转型。此外，该解决方案还通过数字工具收集焊接和生产数据，这些数据可用于记录焊接点。
据悉，芬坎蒂尼与柯马的合作始于2021年，在此次首个研发成果推出后，双方宣布签署新的战略合作协议。两家公司表示将继续开发先进的移动机器人技术，以实现造船过程中其他重复性工作的自动化。同时，双方还将加强造船业相关操作人员的技术培训，加强并提升其在使用和编程机器人移动系统方面的能力。
