满足船厂需求!Hanwha Robotics开发小型协作机器人

韩华集团旗下韩华机器人(Hanwha Robotics)通过开发满足造船现场需求的小型协作机器人而备受关注。该公司利用与韩华海洋(原大宇造船海洋)合作的MOTIE项目进行此类研发。相较于Hanwha Robotics目前重量最轻的HCR-3A协作机器人(13千克),正在研发的小型协作机器人的重量还将减轻2-3千克。

HCR-14协作机器人

目前,Hanwha Robotics拥有有效载荷(机器人能举起的最大重量)为3千克的HCR-3A协作机器人、5千克的HCR-5A协作机器人以及12千克的HCR-12A协作机器人。今年9月,该公司还推出了一款有效载荷为14千克的HCR-14协作机器人。与现有产品系列相比,HCR-14在增加有效载荷的同时减轻了自身重量,从而提高了碰撞稳定性。

造船业相关人士表示:“Hanwha Robotics计划在明年推出更大有效载荷和更广泛的产品线,同时将为船厂研发小型协作机器人。”

另一方面,HD Hyundai Robotics正在与中国台湾省的Techman Robot合作开发有效载荷为3千克的协作机器人,预计未来小型协作机器人市场将备受关注。Techman Robot最小的协作机器人是有效载荷为6千克的TM5-700和4千克的TM5-900,其重量分别为22.1千克和22.6千克。

由于缺乏熟练焊接工人,韩国造船业正在越来越多地在造船现场引入机器人,并希望通过自动化焊接作业来解决劳动力短缺问题,从而提高生产效率和防止安全事故。

与汽车行业相比,造船业采用机器人的速度相对较慢。这是因为每个新造船订单的要求和工艺设计都不尽相同,而且船厂生产场地宽敞,现有机器人类型可实现自动化的区域大多局限于中小型生产。

小型协作机器人的开发与这一背景密切相关。引进一种可以方便地运输到造船现场的机器人,可以减轻改造工艺的成本和时间负担。从长远来看,造船业的共识是,造船现场需要轻便到足以由人类携带和使用的机器人。

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