日前,意大利造船集团Fincantieri与意大利技术研究所基金会签署意向书,以探索将机器人技术应用于协助和保障操作人员安全的可能性。
此次合作最初将侧重于开发自主和协作机器人原型系统,用于执行远程检查和协助操作人员,开发用于特定生产和物流运输的上下肢外骨骼,以及引进高风险作业(包括高空作业)专用技术。此次合作旨在提高工作安全水平和生产效率。
Fincantieri有关人员表示:“创建安全的工作场所和技术创新是Fincantieri商业计划所设目标的基础,旨在为实现2030年可持续发展目标议程做出贡献。”
意大利技术研究所先进机器人(ADVR)实验室有关人员表示:“我们坚信,创新的机器人平台和上下肢外骨骼有可能彻底改变工人的健康和安全状况,尤其是在重工业领域。此次与Fincantieri展开合作,将我们在实验室开发的辅助和检测机器人领域最有前途的技术方案与Fincantieri的现场经验相匹配。”
2023年中期,Fincantieri和全球工业自动化解决方案领先企业柯马(Comau)已经合作推出移动机器人焊接解决方案“MR4WELD”,双方已就“MR4WELD”移动焊接机器人的具体技术特征联合申请了欧洲专利。该解决方案将在Fincantieri旗下造船厂投入使用,用于自主焊接钢结构。相较于人工工艺,“MR4WELD”可将生产效率提高3倍。
据介绍,“MR4WELD”是一个具有高负载能力的六轴关节型机器人,焊枪安装在该机器人的履带式底盘上,配备用于自主识别焊点的集成视觉系统,其设计能够在任何环境中移动并与工人协作,在移动和焊接过程中,仅需一名操作员即可。由于“MR4WELD”完全符合当今的安全法规,因此可以在没有围栏的情况下,用于在建船舶的多个甲板。此外,该解决方案还通过数字工具收集焊接和生产数据,这些数据可用于记录焊接点。