7月4日至7日,南通中远海运川崎在2024世界人工智能大会期间展示了自主研发的便携式焊接机器人,引起业内人士关注。
这台仅重15kg的“mini”移动式焊接机器人,可单人轻松搬运移动、跨障或穿越现场人孔作业区域。一人可同时操作多台设备作业,针对船舶施工现场空间小、作业环境复杂的情况,采用焊缝智能识别技术,自动快速寻找定位,焊缝识别精确度高达100%,烧焊成型美观,无需打磨,而且灵活的机械臂可以在狭小空间内长时间连续工作,有效减轻人工高强度焊接作业。
移动式焊接机器人已获得国家知识产权证书和国家实用新型专利产品证书,填补了国内船用移动式焊接作业和机器人小型化应用领域的空白。据悉,移动式焊接机器人首批产品已在南通中远海运川崎组立车间上岗。
据介绍,与传统的大型工业机器人相比,这款机器人具有人机交互、协作式、轻量化优势,无需固定安装,可轻松在不同生产区域和结构件之间移动,灵活便携,操作简单,“随叫随到”,在焊枪可达范围内实现全自动移动焊接,将用工成本降低至原先的四分之一。此外,它还具备自感知和自决策智能化能力,能自动匹配焊接工艺参数,生成焊接路径,并自动计算焊接补偿值。其焊缝成形美观、焊接质量稳定,焊接效率比人工提升至少50%。