美国国防部的高级研究项目机构- DARPA签署了第二阶段合同，为代号Manta Ray的项目建造和测试无人水下潜航器（UUV）概念。
该项目旨在开发和演示一种新型有效载荷UUV的关键技术，这种航行器具有续航时间长、航程长的特点。
该项目于2020年宣布，旨在开发能够在海洋环境中长期运行的UUV，且无需现场人力支持或维护。
DARPA表示，该项目涉及的关键技术包括在操作深度进行能源获取的新型能源管理技术。这一概念需要低功率、高效率的水下推进系统，以及水下探测危险和威胁的新方法。他们还希望寻求和开发新方法，来降低生物淤积、腐蚀及其他材料退化问题，这些问题均将影响UUV的长期使用。
2020年3月，四家公司入选实施该项目的第一阶段工作。他们对项目的关键方面进行了设计并进行了初步测试，包括能源管理、UUV可靠性、生物淤积及腐蚀控制、导航及水下避障的新方法等。第一阶段的测试集中在直接实现长续航任务的领域。
Manta Ray项目经理CDR Kyle Woerner表示：“DARPA的Manta Ray项目已经取得重大突破，使具有有效载荷能力的UUV可以独立于载人船舶或支持基础设施运营。Manta Ray项目在推出一项新型水下航行器的同时，也为其它重要的水下项目提供了关键的组成技术。”
Manta Ray项目完成了第一阶段的主要设计审查，DARPA报告显示了设计的成熟性，并为项目的进一步发展做好了准备。2021年12月，Northrop Grumman Systems Corporation和Martin Defense Group获得了该项目第二阶段的主承包商的合同。
在该项目的第二阶段，两家公司将开发独立的全尺寸UUV，首先进行子系统测试，然后对全尺寸集成水下潜航器进行组装和水中演示示范。Manta Ray项目的第三阶段（也是最后一个阶段）目标是建造一个完整的UUV，并在动态、开放的海洋环境中完成水下任务。
