船舶建造中大量的零部件需要在涂装前进行自由边打磨，目前我国除形状规则的板条零件外，全部依靠工人手工打磨。一是不能保证打磨质量（从而影响涂装质量），二是作业环境恶劣，噪音巨大、金属粉尘飞扬，以及作业中持续的震动对工人肌肉造成损伤，已经成为船舶建造中的一个令人头痛的大问题。
国外通过智能装备技术的应用，已经实现了船舶构件边缘的自动打磨，替代了人工作业。下图为韩国针对肘板、补板等小构件开发的打磨机器人，和荷兰针对肋板等部件研制的打磨智能装备。
韩国小构件打磨机器人
荷兰部件智能打磨装备
国内打磨装备仍处于初步应用阶段，装备形式多为打磨机器人，技术水平和效率仍需提升。下图为国内某船厂针对小构件的打磨机器人。
国内某船厂打磨机器人
针对目前船舶分段制造过程中部件打磨工序自动化程度低、人工作业量大、劳动强度高、工作环境恶劣、健康损害严重等问题。为提高船舶部件打磨的智能化水平，提升国内船厂船舶部件打磨效率，中国船舶十一所组织科研人员就船舶部件自由边智能打磨装备研制进行技术攻关。主要开展力位混合控制、打磨对象类型机器视觉识别与定位等关键核心技术研究。研制出船舶部件智能打磨装备样机，实现船体部件自由边智能打磨装备打磨轨迹智能生成、打磨工艺智能匹配、打磨路径智能跟踪等功能。
下一步计划进行工程化验证，争取在国内骨干船舶总装建造企业实现批量应用，进一步提升国内造船企业智能化水平，实现自身的高质量发展。
船舶部件智能打磨装备样机
打磨效果
