近日，中国船舶集团第十一研究所“船舶构件打磨智能单元”、“船舶中小组立智能焊接生产线”、“智能船用型材智能加工生产线”3项科技创新成果经过层层遴选，成功入选国资委科创局《中央企业科技创新成果推荐目录（2022年版）》。
- 船舶构件打磨智能单元
船舶构件打磨智能单元根据船舶构件自身特点和固定方式，设计了视觉识别和定位系统，为构件打磨工作装上“眼睛”和“触手”，提升智能单元自感知和自适应的能力，保证识别准确率和定位精度；设计了力位混合控制方案，减少打磨过程中可能存在的加工误差，提高打磨质量。该成果实现了打磨对象识别定位、力位混合控制的关键技术突破，基本覆盖船舶构件典型形式，构件自由边倒圆角半径不小于2mm，打磨速度不低于45mm/s，指标水平达到国际先进水平，核心技术、硬件和软件已实现自主可控，完成了打磨智能单元样机的工程化验证和实船应用。
船舶构件打磨智能单元
- 船舶中小组立智能焊接生产线
船舶中小组立智能焊接生产线首次应用基于视觉识别的机器人自适应编程技术，具备焊接路径自主规划和焊接工艺专家决策库，建成了船舶行业首套具备自感知、自决策、自执行的智能制造装备，搭建了覆盖4.5-8mm焊脚工艺数据库，突破了中小组立焊缝识别与定位等关键核心技术，解决了船舶小组立焊接工艺的一致性的技术难题，焊缝识别精度提高至0.5mm，焊缝定位时间缩短至30s以内，生产效率提升25%以上，技术工人减少80%，生产线各项性能指标达到国际先进水平且具备自主知识产权。
船舶小组立智能焊接生产线
船舶中组立智能焊接工作站
- 智能船用型材智能加工生产线
智能船用型材智能加工生产线可以根据不同的型材规格，自动匹配切割工艺参数，操作简单高效，切割质量较高。该生产线突破了智能切割装备最核心的宏库指令技术，实现了机器人型材切割技术的国产化，填补了我国在该技术领域的空白和不足，有力支撑造船企业降低人力成本，提高生产效率。
智能船用型材智能加工生产线
