协作机器人供应商Neuromeca向韩国船厂HD现代三湖推出Opti系列焊接专用协作机器人。
日前,Neuromeca宣布已与HD现代旗下工业机器人公司HD Hyundai Robotics签订协议,将向HD现代三湖提供用于船体焊接的专用协作机器人。
据称,HD现代三湖钢材组装工厂使用的基于工业机器人的钢材狭缝焊接系统已经老化,需要更换,因此该船厂决定引进协作机器人,以便与工人协同作业并确保工作安全性。这是首次在船厂引用协作机器人进行钢材狭缝焊接,Neuromeca多年来已开发出多种焊接解决方案。
特别是,除协作机器人外,Neuromeca提供的产品还将协作机器人与自主移动机器人相结合,这意味着一旦机器人系统通过与工厂顶部起重机相连的升降机部署到钢材的每个单元,就可以自主接近焊接目标。除现有的利用钢材CAD信息由机器人进行焊接的方法外,还将首次引进一种技术,即通过三维(3D)摄像头自动识别钢材形状,并在没有CAD信息的情况下进行焊接。
Neuromeca将通过HD Hyundai Robotics向HD现代三湖提供12台协作机器人,用于在造船现场进行焊接。
Neuromeca相关人员表示:“Neuromeca的协作机器人是韩国唯一能够通过基于协作机器人的焊接解决方案同时补偿焊接线和焊条之间的左右偏差和距离,并利用三维摄像头在没有CAD信息的情况下识别焊接线的机器人。这些技术将能够产生超越经验丰富的焊工技能水平的最佳效果。”